Výber správneho silikónového oleja pre flexibilný silikón v humanoidných robotoch je kritický a špecializovaný problém. Vhodný silikónový olej priamo ovplyvňuje mechanické vlastnosti, pocit, životnosť a bezpečnosť silikónu.
Vyžaduje sa silikónový olej, ktorý je úplne kompatibilný so silikónom a nemigruje; typicky sa vyberú lineárne polydimetylsiloxány. Konkrétny výber a zamýšľané použitie však vo veľkej miere závisia od konkrétnych požiadaviek.
Jeden. Výber podľa účelu a typu
1. Ako vnútorná prísada (štrukturálna prísada)
Toto sa zmieša so surovinou pred vytvrdnutím silikónu s cieľom zmeniť objemové vlastnosti silikónu zvnútra.
Preferovaný typ: Dimetylsilikónový olej s nízkou viskozitou (napr. 50 cs, 100 cs, 350 cs).
Funkcie:
Výrazne zvyšuje mäkkosť a elasticitu: Toto je primárny účel. Čím viac pridaného, tým je silikón mäkší (tvrdosť Shore môže byť výrazne znížená, napr. z A30 na A00, tj ultra-mäkký silikón).
Znížená pevnosť v ťahu a roztrhnutí: Toto je kompromis-pre zmäkčenie a musí byť vyvážené.
Znížené náklady: Silikónový olej je účinným plniacim plastifikátorom.
Kľúčové body: Je nevyhnutné zabezpečiť, aby bol silikónový olej plne kompatibilný so základným silikónovým materiálom (zvyčajne vinylová silikónová guma) a sieťovacím činidlom (platina alebo peroxid) a neovplyvnil vytvrdzovanie. Zvyčajne sa používa osvedčený,-silikónový olej vysokej čistoty, ktorý neotrávi platinové katalyzátory.
2. Ako činidlo na úpravu povrchu (po-úprave)
Toto sa aplikuje alebo nastrieka na povrch po vytvrdnutí silikónu, aby sa zlepšil pocit, vzhľad alebo poskytla dočasnú ochranu.
Preferované typy: Dimetylsilikónový olej s vysokou-viskózou (napr. 1000 cs, 10 000 cs alebo vyšší) alebo fenyl -modifikovaný silikónový olej.
Funkcie:
Poskytuje hodvábny, suchý pocit a znižuje lepivosť.
Zvyšuje lesk povrchu.
Slúži ako prostriedok na dočasné uvoľnenie alebo ochranná vrstva.
Kľúčové body: Tento typ silikónového oleja je fyzicky priľnavý a v dôsledku trenia a časom sa zmyje alebo priľne k povrchom, čo si vyžaduje pravidelné dopĺňanie. Neodporúča sa ako dlhodobé-riešenie, pretože môže migrovať a priťahovať prach.
3. Ako mazivo (pre pohyblivé časti, ako sú kĺby)
Používa sa v oblastiach vyžadujúcich znížené trenie, ako sú pohyblivé spoje a rotujúce časti.
Preferovaný typ: metyl{0}}silikónový olej s vysokou viskozitou alebo špeciálne silikónové mazivo.
Funkcia: Znižuje trecí odpor pohyblivých častí a predlžuje mechanickú životnosť.
Kľúčové body:
Vo fáze projektovania sa musí zvážiť uzavretie tuku a prachotesná štruktúra.
Nepoužívajte silikónový olej s nízkou{0}}viskózou, pretože ľahko steká a znečisťuje ostatné časti.
Dvaja. Základné technologické požiadavky a odporúčané produktové rady
Pre humanoidné roboty, najmä silikónovú kožu, sú rozhodujúce tieto požiadavky:
Absolútna bezpečnosť a biologická kompatibilita: Pokožka môže byť v dlhodobom kontakte s ľudským telom, dokonca aj v zdravotníckych a ošetrovateľských zariadeniach. Je potrebné vybrať silikónové oleje lekárskej{1}}alebo potravinárskej{2}}triedy.
Vysoká čistota a stabilita:
Bez prchavých látok: Zabraňuje vysychaniu, stvrdnutiu alebo masteniu silikónu po dlhšom používaní.
Proti{0}}migrácii: Silikónový olej by nemal nadmerne presakovať zo silikónu na povrch (fenomén „kvitnutia“).
Tepelná stabilita a odolnosť proti oxidácii: Komponenty robota môžu generovať teplo alebo môžu pracovať dlhší čas.
Kompatibilita s pigmentmi/farebnými pastami: Neovplyvňuje zafarbenie silikónu.
Dokonalá kompatibilita s platinovými vytvrdzovacími systémami: Špičkový- silikónový povrch takmer úplne využíva vytvrdzovacie systémy s prídavkom platiny, pretože nie je -toxický, s nízkym-zápachom a má nízke zmrštenie. Vybraný silikónový olej nesmie v žiadnom prípade obsahovať látky, ktoré by mohli otráviť platinový katalyzátor, ako sú organické zlúčeniny obsahujúce síru-, dusík- alebo cín-.
Tri. Dôležité poznámky a prevádzkové odporúčania
Test pred použitím: Akýkoľvek silikónový olej musí prejsť prísnym testovaním kompatibility a výkonu pred pridaním do vašej silikónovej formulácie.
Pomer pridania: Pri použití ako vnútorná prísada je pridané množstvo vo všeobecnosti 5 % - 30 % (hmotn.) silikónového základného materiálu. Vyšší pomer má za následok mäkší materiál, ale aj väčší pokles mechanickej pevnosti. Optimálnu rovnováhu je potrebné nájsť experimentovaním.
Rovnomernosť miešania: Je nevyhnutné zabezpečiť, aby bol silikónový olej zmiešaný mimoriadne rovnomerne s A/B zložkami silikónu; inak môže dôjsť k nerovnomernému vytvrdzovaniu, lokalizovanej lepivosti alebo poruchám pevnosti.
Poraďte sa so svojím dodávateľom: Najpriamejšou a najefektívnejšou metódou je poradiť sa s dodávateľom, od ktorého nakupujete svoje silikónové suroviny. Môžu poskytnúť osvedčené silikónové oleje alebo zmäkčovadlá, ktoré sú plne kompatibilné s typom silikónu, ktorý používate, a ponúkajú optimálne zmiešavacie pomery a vedenie procesu.
Ak potrebujete produkty v oblasti humanoidných silikónových robotov, vitajte a kontaktujte DeepSea Technology na nákup surovín na silikónový olej!
